Безопасное беспилотное будущее
- Благодаря набору сенсоров у беспилотного автомобиля есть полный обзор в 360° и нет слепых зон. Он непрерывно контролирует происходящее на дороге и за ее пределами, а времени для принятия верного решения ему требуется меньше, чем человеку. В отличие от человека, беспилотный автомобиль не устает, не отвлекается, не испытывает эмоций, что сделает дороги безопаснее
- Внедрение беспилотных технологий в грузовую логистику позволит решить вопросы дефицита опытных водителей и жестких условий работы, значительно снизит риски форс-мажоров. Это меняет все: расширяется география маршрутов, сокращаются сроки доставки, а эффективность перевозок становится выше
- При разработке технологии автономного вождения задействованы самые последние достижения современной науки и требуются обширные академические знания. Всё самое актуальное: алгоритмы распознавания и принятия решений, Big data и Machine learning для быстрой и качественной обработки информации, кибербезопасность и интеграционные решения для автопрома
- Радары, лидары и камеры непрерывно считывают ситуацию на дороге. Благодаря сочетанию трех видов считывающих устройств у беспилотного автомобиля нет слепых зон — он видит все, что происходит вокруг него
- Помогают автомобилю сориентироваться в пространстве: определяют расстояние до ближайших объектов, оценивают их скорость и направление движения. С помощью радаров беспилотный автомобиль видит окружающий мир в 3D
- Беспрерывно сканируют пространство миллионами лазерных лучей — так получается карта с невероятной детализацией. Радары «видят» объемное пространство, а лидары делают его детализированным, идентифицируют автомобили, пешеходов и вообще все, что происходит вокруг
- Считывают важную визуальную информацию, например, отличают цвета светофора, распознают знаки и разметку. Так картинка, которую получает автомобиль, становится завершенной и ему становится легко ориентироваться в постоянно меняющейся дорожной обстановке
Просто «видеть» — недостаточно
Мы сами разработали софт, который обрабатывает поступающую с сенсоров информацию, понимает контекст и выбирает оптимальный алгоритм действий для безопасности всех участников дорожного движения. В результате скорость реакции беспилотного автомобиля выше, чем у опытного водителя
- Все, что «видит» автомобиль с помощью лидаров, радаров и камер, обрабатывается в режиме реального времени. Анализ данных и нейросети помогают автомобилю правильно распознать объекты, попавшие в поле зрения сенсоров, а HD-карты определяют положение беспилотного автомобиля на дороге с точностью до нескольких сантиметров
- С помощью алгоритмов и машинного обучения беспилотник предсказывает поведение водителей и пешеходов в самых разнообразных ситуациях, распознает логику, скорость и направление движения объектов и только после этого принимает решение. Это особенно важно на перекрестках, вблизи переходов, при перестроении в соседнюю полосу
- На основе собранных данных автомобиль принимает решение о том, какая траектория движения будет максимально безопасной и эффективной, на каком участке необходимо затормозить или набрать скорость, чтобы осуществить манёвр. А еще беспилотная технология прекрасно адаптируется к экстренным ситуациям, снижая риск ДТП
Испытания — ключ к безопасности
Беспилотная технология проходит несколько уровней тестирования. Автомобиль отправляется в город только тогда, когда мы полностью уверены в его безопасности и эффективности. Все компоненты также проходят обязательные проверки: климатические и вибрационные испытания, испытания на электромагнитную совместимость
В симуляторе
Тестирование в симуляторе точно воссоздает любую дорожную ситуацию. Так беспилотный автомобиль учится реагировать в различных обстоятельствах, включая очень редкие
На полигоне
Тестирование на полигоне позволяет безопасно испытать технологию в условиях максимально приближенных к реальным, которые небезопасно отрабатывать в городе: экстренное торможение, резкие маневры, полностью автономное управление без водителя за рулём
В городе
Перед испытаниями в городе большинство ключевых сценариев и дорожных ситуаций уже отработаны на полигоне и автомобиль готов к испытаниям в условиях интенсивного живого трафика